Precalienta el horno.Calienta tu horno a 400°F (200°C) para preparar los camotes.
Prepara los camotes.Corta las papas dulces a la mitad, úntalas con aceite de oliva y sazónalas con sal y pimienta. Colócalas boca abajo sobre una bandeja cubierta con papel pergamino. Hornea por aproximadamente 50 minutos o hasta que estén tiernas al pincharlas con un tenedor.
Cocina el relleno.Mientras los camotes están en el horno, calienta una sartén grande a fuego medio. Sofríe la cebolla, el pimentón, el calabacín y el ajo hasta que estén tiernos. Agrega la carne molida y cocina hasta que esté completamente hecha.
Sazona la mezcla.Incorpora la sal de ajo, paprika, orégano, comino, tomillo y salsa de soya. Ajusta el sabor con sal y pimienta al gusto. Cocina a fuego medio-bajo para que los sabores se integren.
Prepara la salsa.En un tazón pequeño, mezcla el yogur griego con jugo de limón y cilantro fresco picado. Reserva.
Arma los camotes rellenos.Una vez listos los camotes, colócalos en platos individuales. Con cuidado, aplasta ligeramente el centro para crear un espacio y agrega una generosa cantidad del relleno de carne molida y vegetales.
Sirve y decora.Rocía los camotes rellenos con la salsa de yogurt griego y cilantro. Decora con más cilantro picado si lo deseas.